Sur le schéma ci-dessous, sans changer la consigne du potentiomètre, la charge du moteur Rep 5 augmente. La vi-tesse du moteur est-elle conservée ? Oui, la différence de pression change aux bornes de la valve proportionnelle et le débit qui traverse la valve change, le capteur de recopie situé sur le moteur hydraulique détecte la perte de vitesse. La carte électronique corrige le si-gnal de commande pour conserver la vitesse.